五轴联动加工机床数控装置的硬件结构

五轴联动加工机床数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴系统、电源系统等的总和。数控装置是机床数控系统的核心、大脑。数控装置包括早期的完全由专用硬件逻辑电路组成的数控装置(NC装置)和目前广泛应用的、由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置(CNC装置)。

五轴联动加工

按五轴联动加工机床CNC装置中各电路板的插接方式，数控装置的硬件结构分为大板式结构和功能模块式结构；按微处理器的个数分为单CPU结构和多CPU结构；按硬件的制造方式分为专用型结构和通用计算机式结构；按CNC装置的开放程度可分为封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构等。

1.单CPU结构

五轴联动加工机床中的单CPU结构是指在CNC装置中只有一个CPU，CPU通过总线与存储器及各种接口相连接，采取集中控制，分时处理的工作方式，完成数控系统的各项任务，如存储、插补运算、输人输出控制、CRT显示等。某些CNC装置中虽然用了两个以上的CPU，但能够控制系统总线的只有一个CPU，它独占总线资源，其他的CPU只是附属的专用职能部件，它们不能控制总线，也不能访问主存储器。它们组成主从结构，故被归属于单CPU结构中。

2.多CPU结构

多微处理器结构的CNC系统中有两个或两个以上的微处理器，各微处理器之间采用紧密耦合，资源共享，有集中的操作系统;或者各CPU构成独立部件，采用松散耦合，有多层操作系统，有效地实现并行处理。